O diagnóstico sistemático de falhas hidráulicas deve seguir as seguintes etapas: Observação do fenômeno - registo de todas as anomalias de desempenho, tais como alterações de ruído, movimentos lentos, flutuações de pressão, etc.Medição de parâmetros - utilizar manômetros de pressão- isolamento gradual - restringir o âmbito da falha por operação de cada válvula de controlo ou isolamento em secções.Inspecção sensorial - avaliação de vibrações anormaisAnálise do óleo - detecção da limpeza do óleo, viscosidade, humidade e contaminação por partículas, e julgamento do desgaste interno.Troca de componentes - substituição de componentes suspeitos por componentes normais para verificar o julgamento. Análise de árvore de falhas - liste todas as causas potenciais por probabilidade e elimine-as uma por uma.detector de ultra-som para localizar fugas internasO diagnóstico deve variar de simples a complexo, verificando primeiro o nível de óleo, o elemento de filtro e outros elementos fáceis de manipular,e depois analisar os problemas internos dos componentes em profundidade.